广义的机器人既包括工业产业机器人，仓储机器人，也包括消费者无人机、家庭用机器人等。
ARK 绘制了一个矩阵，从 “结构化 - 非结构化”（纵轴）和 “价格昂贵 - 低廉” （横轴）来对目前的各类机器人商业产品进行了映射。
横轴以下区域的品类（工业协作机器人、家用、医疗手术机器人、仓储等）基本是针对结构化的环境，相对环境变量可控。
横轴以上区域的品类（人形机器人、自动驾驶汽车）高度越高，则面临的不确定性因素越大，从商业化和技术开发角度难度也越大。
