ARK Fund 对通用机器人的市场前景极为看好。其认为到 2030 年，全球家用机器人的市场空间可达 12.5 万亿美元，而制造业的通用机器人也会达到 12 万亿美元。两者合计 24 万亿美元。

围绕人形机器人的争议产业一直存在。

有一个强有力的逻辑：这个世界的建设，包括家里的装修和陈设，都是围绕人类活动而展开的。

通用机器人如果要成为家庭的一员，比如大面积分流家务等。从适应环境角度，其就需要像人类一样活动。（纯轮子型的机器人，显然不容易像人类一样活动；凸显机器手和机器脚的重要性）。

中国工业机器人在 2010 年以后进入高速发展期，2022-2023 年产量保持在 40 万台以上。

2023 年，受宏观经济疲软、行业周期变化等多方面因素影响，中国工业机器人产量呈 现波动状态。

从远期角度，在人口老龄化、蓝领劳动力缺乏背景下，工业机器人的需求长期看好。

ARK 基于 IFR 的数据，绘制了自 1996 年以来历年工业机器人的销售出货量和平均价格。

洞察之一就是：产销量每增加一倍，价格下降 50%。

面临劳动力人力不足、价格上涨和产业升级的背景，中国正在加大工业机器人的采购与安装速度。

WSJ 报道显示，过去七年，中国安装的工业机器人在全球的占比连续提升，到2021 年超过了 50%。

WSJ 还介绍了一个案例。自动化之前，为了分类 10,000 个部件，需要一组工人（11 人）两班倒，每班 10 小时。现在只需要两个工人在一个班次搞定。

工业机器人的部署密度体现了各国制造业的现代化程度。

根据 HSBC 的研究，预计中国在 2025 年现网部署的工业机器人将超过两百万部。

每万人机器人数量是用来描述制造业机器人密度的单位。

全球平均值为 126 台/万人，韩国目前密度最高，达到了 932 台/万人。

根据 HSBC 的研究，中国在 2020 年密度为 246 台/万人，预计到 2025 年可达到 492 台/万人。五年内密度翻一番。

经济学人的报道，2020 年全球工业机器人市场，日本以 45% 的份额摇摇领先，中国（12%）、韩国（7%）和德国（6%）位居其后。

日本领先工业机器人品牌：Keyence（基恩士）、FANUC（发那科）、SMC、Lasertec 近年市值也取得了大幅增长。