附图是爱立信对不同无线技术（和频率）在智能工厂的适用性研判Latency and reliability aspects of spectrum and technology choice.

Non Real-time vs. Soft Real-time vs. Hard Real-time 这个提法不错，可翻译为：非实时 vs. 准实时 vs. 硬实时。

毫米波可能会是常用中频段在工厂部署的很好补充（点对点，超大上行带宽和低时延）。