目前业内对自动驾驶技术的衡量指标主要包括：(1) MPI（年度平均接管里程）；(2) 路测总里程数；(3) 辅助变道总次数；(4) 辅助驶入/驶出匝道总次数；(5) 辅助超车总次数等。
下图是 2020 年加州自动驾驶路测数据。可以看到路测里程越低的企业，每一千里接管次数越高。
大致体现了技术成熟度。
