Mckinsey 在 2023 年和 2021 年分别针对全球汽车行业的决策者们进行了调研，围绕 L4 和 L5 高等级自动驾驶的用例（Use Case）的开发周期预期。
最直接的结论就是，对比 2021 年的判断，2023 年调研中对多数用例的预期平均延后了 2-3 年。
产业对 L4 和 L5 的进展难度有了更深入的理解。
