ARK Fund 对通用机器人的市场前景极为看好。其认为到 2030 年，全球家用机器人的市场空间可达 12.5 万亿美元，而制造业的通用机器人也会达到 12 万亿美元。两者合计 24 万亿美元。

围绕人形机器人的争议产业一直存在。

有一个强有力的逻辑：这个世界的建设，包括家里的装修和陈设，都是围绕人类活动而展开的。

通用机器人如果要成为家庭的一员，比如大面积分流家务等。从适应环境角度，其就需要像人类一样活动。（纯轮子型的机器人，显然不容易像人类一样活动；凸显机器手和机器脚的重要性）。

人形机器人的创业浪潮正在呈现加速态势。Accenture 基于 CB Insights 的统计数据发现，人形机器人主题的初创公司在 2024 年的融资规模比 2020 年取得了大幅提升。

中国工业机器人在 2010 年以后进入高速发展期，2022-2023 年产量保持在 40 万台以上。

2023 年，受宏观经济疲软、行业周期变化等多方面因素影响，中国工业机器人产量呈 现波动状态。

从远期角度，在人口老龄化、蓝领劳动力缺乏背景下，工业机器人的需求长期看好。

附图是腾讯提出的人居环境机器人 The Five，展示了其作为家庭成员完成通用任务。

老龄化大背景下，需要机器人帮忙宏观需求是持续存在，并且会增加的。

实操步骤角度，每一个用例要实现及格分都不容易。比如图 1 的用例 —— 机器人推轮椅。智能化的轮椅可能短期更有市场竞争力。

从业人员 @0xPaulius 认为，在 OpenAI GPT 出现之前，聊天机器人用于某个特定用例的训练需要花费数月，以及 10,000 美金以上的训练成本，而且效果还很糟糕。

而使用 GPT、Llama 等大模型后，特定用户的训练效果会改善，而且训练成本只需要到 1,000+ 美元。

Coatue 基金认为，一项新技术产品要达到 WOW 令人兴奋的时刻，需要满足四个特征：(1) 可扩散性：借助口碑迅速走向主流人群；(2) 从第一天开始就有令人兴奋的用例 Use Case；(3) 成本可负担得起；(4) 兴旺的开发者社区。

2007 年的 iPhone 时刻，或 2022 年的 ChatGPT 时刻分别会满足四项特征的三项。

Coatue 认为 Google 自动驾驶出租车 Waymo 在 2024 年也只满足了 Use Case 这一项；而通用机器人则每一项都没有满足，即便是 Use Case 也还只是潜力展现阶段。

Humanoid Robots（人形机器人）的关注度正在新一轮升温，OpenAI 也投资了相应的初创公司。

附件来自高盛的一种测算，其认为到 2035 年有望达到 380 亿美元的市场空间。

2024 年 2 月，美国联邦通信委员会（FCC）宣布，未经用户同意的 AI 生成的话音电话拨打为非法。

所谓 Robocalls 就是 AI 或软件后台自动给消费者来电，一般用于 Cold Call 的营销场景，也有不少是诈骗场景。

前段时间，美国发生过模拟拜登总统声音语气的机器人来电，有媒体认为会影响美国大选。

自动语音拨给客户在国内有大量商用场景，例如快递公司给用户提醒送货时间等。目前此领域的监管规则尚不明晰。

ARK 基于 IFR 的数据，绘制了自 1996 年以来历年工业机器人的销售出货量和平均价格。

洞察之一就是：产销量每增加一倍，价格下降 50%。

广义的机器人既包括工业产业机器人，仓储机器人，也包括消费者无人机、家庭用机器人等。

ARK 绘制了一个矩阵，从 “结构化 - 非结构化”（纵轴）和 “价格昂贵 - 低廉” （横轴）来对目前的各类机器人商业产品进行了映射。

横轴以下区域的品类（工业协作机器人、家用、医疗手术机器人、仓储等）基本是针对结构化的环境，相对环境变量可控。

横轴以上区域的品类（人形机器人、自动驾驶汽车）高度越高，则面临的不确定性因素越大，从商业化和技术开发角度难度也越大。