2018~2020 自动驾驶汽车在部分国家的城市进行现网测试。推崇者认为随着自动驾驶的完全普及，会带来很大的经济型效益。

Mckinsey 为此有一项研究，其假设从现在到 2030 年，自动驾驶在美国会经历城区部署，部分乡村部署，到大部分地方的运营。会产生的经济效益会超过 8000 亿美元 / 年。

Mcksiney 将这些经济收益分类为三部分：(1) 塞车缓解；(2) 对房地产的影响；(3) 安全提升减少的损失。

车路协同是采用无线通信和 IT 技术，实现车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互。

其中，RSU (Road Side Unit，路侧单元）是车路协同路侧端的重要组成部分，其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯网络，与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进行驾驶，保障整个交通领域的人员及车辆安全。

根据信通院的数据统计，截止到 2023 年 1 月，全国有二十余个城市和多条高速公路部署了 6200 余台的 RSU，合计完成了 5000 公里道路的智能化改造。

佐思汽研的数据显示，2023年中国乘用车 T-Box 装配量和装配率保持增长，其中装配量达到1642.7 万辆，同比增长 25.8%；装配率为 78.1%，较 2022 年增加 12.5 个百分点。

从分项看，带通信模块的车机装配量更高。