ARK Fund 对通用机器人的市场前景极为看好。其认为到 2030 年，全球家用机器人的市场空间可达 12.5 万亿美元，而制造业的通用机器人也会达到 12 万亿美元。两者合计 24 万亿美元。

围绕人形机器人的争议产业一直存在。

有一个强有力的逻辑：这个世界的建设，包括家里的装修和陈设，都是围绕人类活动而展开的。

通用机器人如果要成为家庭的一员，比如大面积分流家务等。从适应环境角度，其就需要像人类一样活动。（纯轮子型的机器人，显然不容易像人类一样活动；凸显机器手和机器脚的重要性）。

2019~2020 年，中国大陆占绝了 5G 手机出货量的大部分。随着海外 5G 网络开通数量的增加，预计 2021 年海外 5G 手机的出货量将超越中国大陆。

预计 2022 年，中国大陆新出货的智能手机中，5G 渗透率会达到 86.7%。

来自 Analysys Mason 的研究，全球移动通信设备（无线侧）2020 年的设备销售收入为 383 亿美元，预计 2021~2025 会保持在每年 410 亿美元以上，整体稳健有增。

其中，5G 占比会越来越高。2020 年约 55% 设备为 5G，预计到 2025 年这一比例会上升到 79%。